ของเหลวที่อยู่ในสิ่งมีชีวิต ทำหน้าที่ยึดจับอวัยวะ หลอดเลือด ระบบกล้ามเนื้อและกระดูกโดยรวม ตัวอย่างเช่น ฮีโมลิมฟ์ (hemolymph) เป็นของเหลวคล้ายเลือดในร่างกายของแมงมุม ช่วยกระตุ้นการทำงานของกล้ามเนื้อและความยืดหยุ่นของโครงกระดูกภายนอก ล่าสุด ทีมวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งมหาวิทยาลัยตาร์ตู ในเอสโตเนีย ร่วมกับสถาบันเทคโนโลยีแห่งอิตาลี เผยได้พัฒนาสร้างขาหุ่นยนต์ที่จำลองมาจากขาของแมงมุมแตงกวา (cucumber spider) ขนาดจิ๋ว
นักวิจัยอธิบายว่า หุ่นยนต์ชนิดนี้เป็นหุ่นยนต์นิ่ม โดยชิ้นส่วนที่อ่อนนุ่มและแข็งถูกสร้างให้ทำงานร่วมกันและเชื่อมต่อกันด้วยของเหลว ขาหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นมานั้นมีขนาดเท่ากับเล็บมือเล็กๆ ประกอบด้วยโครงกระดูกภายนอกทำจากเรซินที่บ่มด้วยแสง มีกล้ามเนื้อเทียมทำจากโพลิพีโรล (Polypyrrole) แบบเดียวกับกล้ามเนื้อตามธรรมชาติ หุ่นยนต์นิ่มใช้การกระตุ้นด้วยสัญญาณไฟฟ้า ทีมเผยว่า สารละลายจะมีพฤติกรรมเหมือนเม็ดเลือดแดงในแมงมุม และส่งผลต่อคุณสมบัติของโครงกระดูกภายนอกตลอดจนการเคลื่อนไหว ของเหลวทำให้โครงกระดูกภายนอกมีความยืดหยุ่นมากขึ้น และขาเริ่มเคลื่อนไหวเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงรูปร่างของโพลีเมอร์
นักวิจัยยังแสดงให้เห็นว่าเท้าหุ่นยนต์สัมผัสเกสรตัวผู้ ใยแมงมุม และละอองเกสรดอกไม้ได้อย่างไร นี่คือความสามารถของหุ่นยนต์นิ่มในการโต้ตอบกับโครงสร้างที่เล็กและละเอียดอ่อนมากโดยไม่สร้างความเสียหาย ซึ่งการสร้างหุ่นยนต์ชนิดนี้มีเป้าหมายเพื่อให้มันเคลื่อนที่ได้ในที่ที่มนุษย์ไม่อาจทำได้ในอนาคต.
Credit : Tartu University Italian Institute of technology
อ่าน “คอลัมน์หนังสือพิมพ์ไทยรัฐ” ทั้งหมดที่นี่
…
